姑と同居しない方法

現在、旦那と息子と家族三人で暮らしています。
旦那の親が離婚しており、父親は再婚、母親が旦那の祖父(母親の父親)の家で暮らしています。
まだ先の話だとは思いますが、旦那の祖父と祖母がもしもの時は、姑が家に来るのではないかと思うと憂鬱です。
姑とは2、3回しか会ったことがありません。
姑は統合失調症だそうで、夜中に突然出ていったり、よくわからないことを言ったりしています。
旦那は次男なのですが、長男はあてにならないそうで、妹もいるのですが、そちらも経済的に厳しいだろうとのこと。(ちなみに長男と妹は未婚。)
旦那も同居は嫌みたいだけど、親だからしょうがないと思っているようです。
親を大切にする気持ちはもちろんなくてはならないと思うし、相手の家族とのお付き合いなど含め、結婚したのだとは思うのですが、姑と同居し、その苦労を思うと正直嫌です。
どうにか同居を避けられる方法、または同居をプラスにとらえる考え方など、アドバイスお願いします。
ちなみに結婚してから、姑の住む旦那の祖父の家にはまだ一度も遊びに行っていないのですが、この春にいい加減行こうという話が出ています。
その旅行のことを考えるだけでも憂鬱です。
(自分の親は、家もあり、貯蓄もあり、『迷惑はかけない』と言ってくれていて、どうしても比べてしまいます。) …もっと見る